Staklių koordinačių netaisyklingo judėjimo apdirbimo centruose problemos analizė ir sprendimai
Mechaninio apdirbimo srityje stabilus apdirbimo centrų veikimas vaidina gyvybiškai svarbų vaidmenį užtikrinant gaminių kokybę ir gamybos efektyvumą. Tačiau retkarčiais pasitaiko netaisyklingo staklių koordinačių judėjimo sutrikimų, kurie sukelia daug problemų operatoriams ir gali sukelti rimtų gamybinių avarijų. Toliau bus išsamiai aptartos su netaisyklingu staklių koordinačių judėjimu apdirbimo centruose susijusios problemos ir pateikti praktiniai sprendimai.
I. Reiškinys ir problemos aprašymas
Įprastomis aplinkybėmis, kai apdirbimo centro staklės vykdo programą po pradinės padėties nustatymo paleidimo metu, staklės koordinatės ir padėtis gali išlikti teisingos. Tačiau, baigus pradinės padėties nustatymo operaciją, jei staklės valdomos rankiniu būdu arba ranka, ruošinio ir staklės koordinačių ekrane atsiranda nuokrypių. Pavyzdžiui, lauko eksperimento metu, po pradinės padėties nustatymo paleidimo metu, staklės X ašis rankiniu būdu perkeliama 10 mm, o tada MDI režimu vykdoma instrukcija G55G90X0. Dažnai pastebima, kad tikroji staklės padėtis neatitinka laukiamos koordinačių padėties. Šis neatitikimas gali pasireikšti kaip koordinačių verčių nuokrypiai, staklės judėjimo krypties paklaidos arba visiškas nukrypimas nuo nustatytos trajektorijos.
II. Galimų gedimų priežasčių analizė
(I) Mechaninio surinkimo veiksniai
Mechaninio surinkimo tikslumas tiesiogiai veikia staklės atskaitos taškų tikslumą. Jei staklės surinkimo metu kiekvienos koordinatės ašies perdavimo komponentai nėra tinkamai sumontuoti, pavyzdžiui, yra tarpų tarp varžto ir veržlės arba problemų dėl nelygiagretaus arba nestatmeno kreipiančiosios bėgelio montavimo, staklės veikimo metu gali atsirasti papildomų poslinkio nuokrypių, dėl kurių atskaitos taškai gali pasislinkti. Šis poslinkis gali būti nevisiškai ištaisytas staklės grįžtant į pradinę padėtį, todėl vėlesnių rankinių ar automatinių operacijų metu koordinatės gali judėti netolygiai.
(II) Parametrų ir programavimo klaidos
- Įrankio kompensacija ir ruošinio koordinačių nustatymas: neteisingai nustatytos įrankio kompensacijos vertės sukels nukrypimus tarp faktinės įrankio padėties apdirbimo proceso metu ir užprogramuotos padėties. Pavyzdžiui, jei įrankio spindulio kompensacijos vertė yra per didelė arba per maža, įrankis pjaunant ruošinį nukryps nuo iš anksto nustatytos kontūro trajektorijos. Panašiai, neteisingas ruošinio koordinačių nustatymas taip pat yra viena iš dažniausių priežasčių. Kai operatoriai nustato ruošinio koordinačių sistemą, jei nulinio poslinkio vertė yra netiksli, visos apdirbimo instrukcijos, pagrįstos šia koordinačių sistema, sukels staklės judėjimą į neteisingą padėtį, todėl koordinatės bus rodomos chaotiškai.
- Programavimo klaidos: aplaidumas programavimo proceso metu taip pat gali lemti nenormalias staklių koordinates. Pavyzdžiui, koordinačių verčių įvedimo klaidos rašant programas, neteisingas instrukcijų formatų naudojimas arba nepagrįsta programavimo logika, atsiradusi dėl neteisingo apdirbimo proceso supratimo. Pavyzdžiui, programuojant apskritiminę interpoliaciją, jei apskritimo centro koordinatės apskaičiuotos neteisingai, staklės, vykdydamos šį programos segmentą, judės neteisingu keliu, todėl staklės koordinatės nukryps nuo įprasto diapazono.
(III) Netinkamos eksploatavimo procedūros
- Programos vykdymo režimų klaidos: Kai programa yra iš naujo nustatoma ir tada tiesiogiai paleidžiama iš tarpinės dalies, iki galo neatsižvelgiant į dabartinę staklės būseną ir ankstesnę jos judėjimo trajektoriją, tai gali sukelti chaosą staklės koordinačių sistemoje. Kadangi programa veikia pagal tam tikrą logiką ir pradines sąlygas veikimo proceso metu, priverstinis paleidimas iš tarpinės dalies gali sutrikdyti šį tęstinumą ir staklei neįmanoma teisingai apskaičiuoti dabartinės koordinačių padėties.
- Tiesioginis programos vykdymas po specialiųjų operacijų: Atlikus specialiąsias operacijas, tokias kaip „Staklės užrakinimas“, „Rankinė absoliutinė vertė“ ir „Smagračio įterpimas“, jei neatliekamas atitinkamas koordinačių atstatymas arba būsenos patvirtinimas ir programa paleidžiama tiesiogiai apdirbimui, taip pat lengva sukelti netaisyklingo koordinačių judėjimo problemą. Pavyzdžiui, operacija „Staklės užrakinimas“ gali sustabdyti staklės ašių judėjimą, tačiau staklės koordinačių rodymas vis tiek keisis pagal programos instrukcijas. Jei programa paleidžiama tiesiogiai po atrakinimo, staklės gali judėti pagal neteisingus koordinačių skirtumus; rankiniu būdu perkėlus staklę „Rankinės absoliutinės vertės“ režimu, jei vėlesnė programa neteisingai apdoroja rankinio judėjimo sukeltą koordinačių poslinkį, tai sukels koordinačių chaosą; jei koordinačių sinchronizavimas nėra gerai atliktas grįžtant į automatinį režimą po operacijos „Smagračio įterpimas“, taip pat atsiras nenormalių staklės koordinačių.
(IV) NC parametrų modifikavimo įtaka
Modifikuojant NC parametrus, tokius kaip veidrodinis atspindėjimas, konvertavimas tarp metrinės ir imperinės sistemos ir kt., jei operacijos atliekamos netinkamai arba parametrų modifikavimo poveikis staklės koordinačių sistemai nėra iki galo suprantamas, tai taip pat gali lemti netolygų staklės koordinačių judėjimą. Pavyzdžiui, atliekant veidrodinį atspindėjimą, jei veidrodinio atspindėjimo ašis ir susijusios koordinačių transformavimo taisyklės nėra teisingai nustatytos, staklės, vykdydamos vėlesnes programas, judės pagal neteisingą veidrodinio atspindėjimo logiką, todėl faktinė apdirbimo padėtis bus visiškai priešinga laukiamai, o staklės koordinačių rodymas taip pat taps chaotiškas.
III. Sprendimai ir atsakomosios priemonės
(I) Mechaninio surinkimo problemų sprendimai
Reguliariai tikrinkite ir prižiūrėkite staklių mechanines pavarų dalis, įskaitant varžtus, kreipiamąsias bėgelius, movas ir kt. Patikrinkite, ar tarpas tarp varžto ir veržlės yra priimtinose ribose. Jei tarpas per didelis, jį galima išspręsti reguliuojant varžto išankstinę apkrovą arba keičiant susidėvėjusias dalis. Įsitikinkite, kad kreipiančioji bėgelė yra tiksliai sumontuota, patikrinkite jos paviršiaus lygumą, lygiagretumą ir statmenumą, o jei yra nukrypimų, laiku sureguliuokite arba pataisykite.
Surinkimo proceso metu griežtai laikykitės surinkimo proceso reikalavimų ir naudokite didelio tikslumo matavimo įrankius, kad nustatytumėte ir sukalibruotumėte kiekvienos koordinatės ašies surinkimo tikslumą. Pavyzdžiui, lazeriniu interferometru išmatuokite ir kompensuokite sraigto žingsnio paklaidą, o elektroniniu lygiu reguliuokite kreipiamosios bėgelės lygumą ir statmenumą, kad užtikrintumėte didelį staklės tikslumą ir stabilumą pradinio surinkimo metu.
Surinkimo proceso metu griežtai laikykitės surinkimo proceso reikalavimų ir naudokite didelio tikslumo matavimo įrankius, kad nustatytumėte ir sukalibruotumėte kiekvienos koordinatės ašies surinkimo tikslumą. Pavyzdžiui, lazeriniu interferometru išmatuokite ir kompensuokite sraigto žingsnio paklaidą, o elektroniniu lygiu reguliuokite kreipiamosios bėgelės lygumą ir statmenumą, kad užtikrintumėte didelį staklės tikslumą ir stabilumą pradinio surinkimo metu.
(II) Parametrų ir programavimo klaidų taisymas
Jei įrankio kompensavimo ir ruošinio koordinačių nustatymo klaidos yra klaidingos, operatoriai prieš apdirbdami turėtų atidžiai patikrinti įrankio kompensavimo vertes ir ruošinio koordinačių sistemos nustatymo parametrus. Įrankio spindulį ir ilgį galima tiksliai išmatuoti tokiais įrankiais kaip įrankių išankstinio nustatymo įtaisai, o teisingas vertes galima įvesti į staklių valdymo sistemą. Nustatant ruošinio koordinačių sistemą, reikėtų taikyti tinkamus įrankių nustatymo metodus, pvz., bandomojo pjovimo įrankio nustatymą ir briaunų ieškiklio įrankio nustatymą, kad būtų užtikrintas nulinio poslinkio vertės tikslumas. Tuo tarpu programos rašymo proceso metu pakartotinai patikrinkite dalis, susijusias su koordinačių vertėmis ir įrankio kompensavimo instrukcijomis, kad išvengtumėte įvesties klaidų.
Kalbant apie programavimą, stiprinti programuotojų mokymą ir įgūdžių tobulinimą, kad jie gerai suprastų apdirbimo procesą ir staklių instrukcijų sistemą. Rašant sudėtingas programas, atlikti pakankamą procesų analizę ir kelio planavimą, pakartotinai patikrinti pagrindinių koordinačių skaičiavimus ir instrukcijų naudojimą. Modeliavimo programinė įranga gali būti naudojama parašytų programų vykdymui imituoti, siekiant iš anksto aptikti galimas programavimo klaidas ir sumažinti riziką realaus darbo su staklėmis metu.
Kalbant apie programavimą, stiprinti programuotojų mokymą ir įgūdžių tobulinimą, kad jie gerai suprastų apdirbimo procesą ir staklių instrukcijų sistemą. Rašant sudėtingas programas, atlikti pakankamą procesų analizę ir kelio planavimą, pakartotinai patikrinti pagrindinių koordinačių skaičiavimus ir instrukcijų naudojimą. Modeliavimo programinė įranga gali būti naudojama parašytų programų vykdymui imituoti, siekiant iš anksto aptikti galimas programavimo klaidas ir sumažinti riziką realaus darbo su staklėmis metu.
(III) Standartizuoti veiklos procedūras
Griežtai laikykitės staklės veikimo specifikacijų. Jei po programos nustatymo iš naujo reikia paleisti ją iš tarpinės sekcijos, pirmiausia reikia patvirtinti dabartinę staklės koordinačių padėtį ir atlikti reikiamus koordinačių koregavimo arba inicijavimo veiksmus pagal programos logiką ir proceso reikalavimus. Pavyzdžiui, staklę pirmiausia galima rankiniu būdu perkelti į saugią padėtį, o tada atlikti pradinės padėties operaciją arba iš naujo nustatyti ruošinio koordinačių sistemą, kad būtų užtikrinta, jog staklės yra teisingoje pradinėje būsenoje prieš paleidžiant programą.
Atlikus specialias operacijas, tokias kaip „Staklės užrakinimas“, „Rankinė absoliutinė vertė“ ir „Smagračio įterpimas“, pirmiausia reikia atlikti atitinkamas koordinačių atstatymo arba būsenos atkūrimo operacijas. Pavyzdžiui, atrakinus „Staklės užrakinimą“, pirmiausia reikia atlikti pradinės padėties operaciją arba staklę rankiniu būdu perkelti į žinomą teisingą padėtį, o tada galima paleisti programą; rankiniu būdu perkėlus staklę „Rankinės absoliutinės vertės“ režimu, programoje esančios koordinačių vertės turėtų būti atitinkamai pataisytos pagal judėjimo kiekį arba staklės koordinatės turėtų būti atstatytos į teisingas vertes prieš paleidžiant programą; atlikus „Smagračio įterpimo“ operaciją, būtina užtikrinti, kad rankračio koordinačių prieaugiai būtų teisingai susieti su koordinačių instrukcijomis programoje, kad būtų išvengta koordinačių šuolių ar nukrypimų.
Atlikus specialias operacijas, tokias kaip „Staklės užrakinimas“, „Rankinė absoliutinė vertė“ ir „Smagračio įterpimas“, pirmiausia reikia atlikti atitinkamas koordinačių atstatymo arba būsenos atkūrimo operacijas. Pavyzdžiui, atrakinus „Staklės užrakinimą“, pirmiausia reikia atlikti pradinės padėties operaciją arba staklę rankiniu būdu perkelti į žinomą teisingą padėtį, o tada galima paleisti programą; rankiniu būdu perkėlus staklę „Rankinės absoliutinės vertės“ režimu, programoje esančios koordinačių vertės turėtų būti atitinkamai pataisytos pagal judėjimo kiekį arba staklės koordinatės turėtų būti atstatytos į teisingas vertes prieš paleidžiant programą; atlikus „Smagračio įterpimo“ operaciją, būtina užtikrinti, kad rankračio koordinačių prieaugiai būtų teisingai susieti su koordinačių instrukcijomis programoje, kad būtų išvengta koordinačių šuolių ar nukrypimų.
(IV) Atsargus NC parametrų modifikavimo veikimas
Keičiant NC parametrus, operatoriai turi turėti pakankamai profesinių žinių ir patirties bei visapusiškai suprasti kiekvieno parametro reikšmę ir parametrų modifikavimo poveikį staklės veikimui. Prieš modifikuodami parametrus, sukurkite originalių parametrų atsargines kopijas, kad juos būtų galima atkurti laiku, kilus problemoms. Pakeitus parametrus, atlikite bandomųjų važiavimų seriją, pvz., bandomuosius važiavimus ir vieno žingsnio važiavimus, kad stebėtumėte, ar staklės judėjimo būsena ir koordinačių rodymas yra normalūs. Jei aptinkama nukrypimų, nedelsdami sustabdykite darbą, atkurkite staklės pradinę būseną pagal atsargines kopijas ir atidžiai patikrinkite parametrų modifikavimo procesą ir turinį, kad išsiaiškintumėte problemas ir jas ištaisytumėte.
Apibendrinant, netaisyklingas staklių koordinačių judėjimas apdirbimo centruose yra sudėtinga problema, apimanti daug veiksnių. Kasdien naudodami stakles, operatoriai turėtų stiprinti savo žinias ir įgūdžius apie staklių mechaninę struktūrą, parametrų nustatymus, programavimo specifikacijas ir darbo procedūras. Susidūrę su netaisyklingo koordinačių judėjimo problema, jie turėtų ramiai ją išanalizuoti, pradėti nuo aukščiau paminėtų galimų priežasčių, palaipsniui patikrinti ir imtis atitinkamų sprendimų, kad užtikrintų, jog staklės galėtų grįžti prie normalaus darbo, pagerintų apdirbimo kokybę ir gamybos efektyvumą. Tuo tarpu staklių gamintojai ir techninės priežiūros technikai taip pat turėtų nuolat tobulinti savo techninį lygį, optimizuoti staklių projektavimo ir surinkimo procesus, teikti vartotojams stabilesnę ir patikimesnę apdorojimo įrangą bei puikias technines pagalbos paslaugas.