CNC staklių atskaitos taško grąžinimo gedimų analizės ir šalinimo metodai
Santrauka: Šiame straipsnyje išsamiai analizuojamas CNC staklių grįžimo į atskaitos tašką principas, apimantis uždaros, pusiau uždaros ir atviros kilpos sistemas. Pateikiant konkrečius pavyzdžius, išsamiai aptariamos įvairios CNC staklių atskaitos taško grąžinimo gedimų formos, įskaitant gedimų diagnostiką, analizės metodus ir šalinimo strategijas, taip pat pateikiami apdirbimo centro staklių įrankių keitimo taško tobulinimo pasiūlymai.
I. Įvadas
Rankinis atskaitos taško grąžinimas yra būtina sąlyga norint nustatyti staklių koordinačių sistemą. Pirmasis daugumos CNC staklių veiksmas po paleidimo yra rankinis atskaitos taško grąžinimas. Atskaitos taško grąžinimo klaidos neleis vykdyti programos apdorojimo, o netikslios atskaitos taškų padėtys taip pat turės įtakos apdirbimo tikslumui ir netgi sukels susidūrimą. Todėl labai svarbu išanalizuoti ir pašalinti atskaitos taško grąžinimo klaidas.
II. CNC staklių principai. Grįžimas į atskaitos tašką.
(A) Sistemos klasifikacija
Uždaros kilpos CNC sistema: aprūpinta grįžtamojo ryšio įtaisu galutiniam linijiniam poslinkiui aptikti.
Pusiau uždaros kilpos CNC sistema: padėties matavimo įtaisas montuojamas ant servovariklio besisukančio veleno arba švino sraigto gale, o grįžtamojo ryšio signalas imamas iš kampinio poslinkio.
Atvirojo ciklo CNC sistema: be padėties aptikimo grįžtamojo ryšio įtaiso.
(B) Atskaitos taškų grąžinimo metodai
Tinklelio metodas atskaitos taško grąžinimui
Absoliutinio tinklelio metodas: norint grįžti į atskaitos tašką, naudojamas absoliutinių impulsų kodavimo įrenginys arba tinklelio liniuotė. Derinant stakles, atskaitos taškas nustatomas nustatant parametrus ir grąžinant stakles į nulinį tašką. Kol aptikimo grįžtamojo ryšio elemento atsarginė baterija veikia, atskaitos taško padėties informacija įrašoma kiekvieną kartą paleidžiant staklę, todėl nereikia iš naujo atlikti atskaitos taško grąžinimo operacijos.
Prieauginio tinklelio metodas: norint grįžti į atskaitos tašką, naudojamas prieauginis kodavimo įrenginys arba tinklelio liniuotė, o grąžinimo į atskaitos tašką operacija reikalinga kiekvieną kartą paleidžiant staklę. Pavyzdžiui, tam tikros CNC frezavimo staklės (naudojančios FANUC 0i sistemą), jos prieauginio tinklelio metodo, skirto grįžti į nulinį tašką, principas ir procesas yra tokie:
Perjunkite režimo jungiklį į „atskaitos taško grąžinimo“ pavarą, pasirinkite ašį, kurią norite grąžinti į atskaitos tašką, ir paspauskite ašies teigiamo judėjimo mygtuką. Ašis dideliu greičiu juda link atskaitos taško.
Kai kartu su darbastaliu judantis lėtėjimo blokas nuspaudžia lėtėjimo jungiklio kontaktą, lėtėjimo signalo būsena pasikeičia iš įjungto (ON) į išjungtą (OFF). Darbastalio padavimas lėtėja ir toliau juda mažu padavimo greičiu, nustatytu parametruose.
Kai lėtėjimo blokas atleidžia lėtėjimo jungiklį ir kontakto būsena pasikeičia iš išjungimo į įjungimą, CNC sistema laukia, kol kodavimo įrenginyje pasirodys pirmasis tinklelio signalas (dar vadinamas apsisukimo signalu PCZ). Kai tik atsiranda šis signalas, darbinio stalo judėjimas nedelsiant sustoja. Tuo pačiu metu CNC sistema išsiunčia atskaitos taško grįžimo užbaigimo signalą ir užsidega atskaitos taško lemputė, rodanti, kad staklės ašis sėkmingai grįžo į atskaitos tašką.
Magnetinio jungiklio metodas atskaitos taško grąžinimui
Atvirojo ciklo sistemoje atskaitos taško grąžinimui paprastai naudojamas magnetinis indukcinis jungiklis. Pavyzdžiui, CNC tekinimo staklėje magnetinio jungiklio, skirto grąžinti į atskaitos tašką, veikimo principas ir procesas yra toks:
Pirmieji du žingsniai yra tokie patys kaip tinklelio metodo, skirto atskaitos taško grąžinimui, veikimo žingsniai.
Kai lėtėjimo blokas atleidžia lėtėjimo jungiklį ir kontakto būsena pasikeičia iš išjungimo į įjungimą, CNC sistema laukia indukcinio jungiklio signalo atsiradimo. Kai tik atsiranda šis signalas, darbinio stalo judėjimas nedelsiant sustoja. Tuo pačiu metu CNC sistema išsiunčia atskaitos taško grįžimo užbaigimo signalą ir užsidega atskaitos taško lemputė, rodanti, kad staklės sėkmingai grįžo į ašies atskaitos tašką.
III. CNC staklių gedimų diagnostika ir analizė grįžtant į atskaitos tašką
Kai CNC staklių atskaitos taško grąžinimo metu atsiranda gedimas, reikia atlikti išsamų patikrinimą pagal principą nuo paprasto iki sudėtingo.
(A) Gedimai be signalizacijos
Nukrypimas nuo fiksuoto tinklelio atstumo
Gedimo reiškinys: Paleidus staklę ir pirmą kartą rankiniu būdu grąžinus atskaitos tašką, ji nukrypsta nuo atskaitos taško vienu ar keliais tinklelio atstumais, o vėlesni nuokrypio atstumai kiekvieną kartą fiksuojami.
Priežasties analizė: Paprastai lėtėjimo bloko padėtis yra neteisinga, lėtėjimo bloko ilgis yra per trumpas arba atskaitos taškui naudojamo artumo jungiklio padėtis yra netinkama. Toks gedimas paprastai atsiranda po to, kai staklės pirmą kartą įrengiamos ir derinamos arba po kapitalinio remonto.
Sprendimas: Galima reguliuoti lėtėjimo bloko arba artumo jungiklio padėtį, taip pat galima reguliuoti greitojo padavimo greitį ir greitojo padavimo laiko konstantą atskaitos taško grįžimui.
Nukrypimas nuo atsitiktinės padėties arba nedidelis poslinkis
Gedimo reiškinys: nukrypimas nuo bet kurios atskaitos taško padėties, nuokrypio vertė yra atsitiktinė arba maža, o nuokrypio atstumas nėra vienodas kiekvieną kartą, kai atliekama atskaitos taško grąžinimo operacija.
Priežasčių analizė:
Išoriniai trukdžiai, pvz., prastas kabelio ekranavimo sluoksnio įžeminimas ir impulsų enkoderio signalo linija per arti aukštos įtampos kabelio.
Impulsų enkoderio arba gardelės liniuotės naudojama maitinimo įtampa yra per žema (mažesnė nei 4,75 V) arba yra gedimas.
Greičio reguliavimo bloko valdymo plokštė yra sugedusi.
Jungtis tarp padavimo ašies ir servovariklio yra atsilaisvinusi.
Kabelio jungtis blogai kontaktuoja arba kabelis pažeistas.
Sprendimas: Atsižvelgiant į įvairias priežastis, reikia imtis atitinkamų priemonių, pvz., pagerinti įžeminimą, patikrinti maitinimo šaltinį, pakeisti valdymo plokštę, priveržti jungtį ir patikrinti kabelį.
(B) Gedimai su signalizacija
Viršytos eigos signalizacija, sukelta neatlikus lėtėjimo veiksmų
Gedimo reiškinys: Kai staklės grįžta į atskaitos tašką, lėtėjimo veiksmo nėra ir jos juda toliau, kol paliečia ribinį jungiklį ir sustoja dėl per didelės eigos. Žalia atskaitos taško grįžimo lemputė neužsidega, o CNC sistema rodo būseną „NOT READY“ (nepasiruošusi).
Priežasties analizė: sugenda atskaitos taško grįžimo lėtėjimo jungiklis, jungiklio kontakto negalima nustatyti iš naujo po paspaudimo arba lėtėjimo blokas yra atsilaisvinęs ir pasislinkęs, todėl nulinio taško impulsas neveikia, kai staklės grįžta į atskaitos tašką, o lėtėjimo signalo negalima įvesti į CNC sistemą.
Sprendimas: Norėdami atleisti koordinuotą eigą, naudokite funkcijos mygtuką „viršijimo atleidimas“, perkelkite staklę atgal į eigos diapazoną ir patikrinkite, ar atskaitos taško grįžimo lėtėjimo jungiklis nėra atsilaisvinęs ir ar atitinkamoje eigos jungiklio lėtėjimo signalo linijoje nėra trumpojo jungimo arba nutrūkimo.
Signalas, sukeltas dėl nerandamo atskaitos taško po lėtėjimo
Gedimo reiškinys: Atskaitos taško grąžinimo proceso metu vyksta lėtėjimas, tačiau jis sustoja, kol paliečiamas ribinis jungiklis ir suveikia aliarmas, o atskaitos taškas nerandamas ir atskaitos taško grąžinimo operacija nepavyksta.
Priežasčių analizė:
Kodavimo įrenginys (arba gardelės liniuotė) nesiunčia nulio žymės signalo, rodančio, kad atskaitos taškas buvo grąžintas atskaitos taško grąžinimo operacijos metu.
Atskaitos taško grąžinimo nulinio žymėjimo padėtis nepavyksta.
Atskaitos taško grąžinimo nulinės žymės signalas perdavimo arba apdorojimo metu prarandamas.
Matavimo sistemoje yra aparatinės įrangos gedimas, o atskaitos taško grąžinimo nulinio žymės signalas neatpažįstamas.
Sprendimas: Norėdami nustatyti gedimo priežastį ir atlikti atitinkamą apdorojimą, naudokite signalo sekimo metodą ir osciloskopu patikrinkite kodavimo įrenginio atskaitos taško grąžinimo nulinio žymėjimo signalą.
Dėl netikslios atskaitos taško padėties sukeltas aliarmas
Gedimo reiškinys: Grįžimo į atskaitos tašką metu vyksta lėtėjimas, atsiranda grįžtamojo atskaitos taško nulinės padėties signalas ir stabdoma iki nulio, tačiau atskaitos taško padėtis yra netiksli, todėl grįžtamojo taško operacija nepavyksta.
Priežasčių analizė:
Praleistas atskaitos taško grįžimo nulinės padėties signalas, todėl matavimo sistema gali jį rasti ir sustoti tik impulsų enkoderiui apsisukus dar vieną apsisukimą, kad darbastalis sustotų pasirinktu atstumu nuo atskaitos taško.
Lėtėjimo blokas yra per arti atskaitos taško padėties, o koordinačių ašis sustoja, kai nepasiekia nurodyto atstumo ir paliečia ribinį jungiklį.
Dėl tokių veiksnių kaip signalo trukdžiai, laisvas blokas ir per žema atskaitos taško grąžinimo nulinės vėliavėlės signalo įtampa, darbinio stalo sustojimo vieta yra netiksli ir neturi reguliarumo.
Sprendimas: Procesas atliekamas atsižvelgiant į įvairias priežastis, pvz., lėtėjimo bloko padėties reguliavimas, signalo trukdžių pašalinimas, bloko priveržimas ir signalo įtampos tikrinimas.
Aliarmas, kurį sukelia negrįžimas į atskaitos tašką dėl parametrų pakeitimų
Gedimo reiškinys: Kai staklės grįžta į atskaitos tašką, jos siunčia signalą „negrįžo į atskaitos tašką“ ir neatlieka atskaitos taško grąžinimo veiksmo.
Priežasties analizė: Tai gali būti dėl nustatytų parametrų pakeitimo, pvz., komandos didinimo santykio (CMR), aptikimo didinimo santykio (DMR), greito padavimo greičio atskaitos taško grįžimui, lėtėjimo greičio šalia pradžios nustatymo į nulį arba greito didinimo jungiklio ir padavimo didinimo jungiklio, esančio staklių valdymo skydelyje, nustatymo į 0 %.
Sprendimas: patikrinkite ir pataisykite atitinkamus parametrus.
IV. Išvada
CNC staklių atskaitos taško grąžinimo gedimai dažniausiai būna dviejų tipų: atskaitos taško grąžinimo gedimas su signalizacija ir atskaitos taško poslinkis be signalizacijos. Gedimų su signalizacija atveju CNC sistema nevykdys apdirbimo programos, todėl galima išvengti didelio kiekio atliekų susidarymo; o atskaitos taško poslinkio gedimą be signalizacijos lengva ignoruoti, todėl gali susidaryti apdirbtų dalių atliekos arba net didelis kiekis atliekų.
Kadangi daugelyje apdirbimo centrų staklėse koordinačių ašies atskaitos taškas naudojamas kaip įrankio keitimo taškas, ilgalaikio veikimo metu lengva atsirasti atskaitos taško grąžinimo klaidų, ypač atskaitos taško poslinkio klaidų be aliarmo. Todėl rekomenduojama nustatyti antrą atskaitos tašką ir naudoti instrukciją G30 X0 Y0 Z0 su pozicija tam tikru atstumu nuo atskaitos taško. Nors tai sukelia tam tikrų sunkumų projektuojant įrankių dėtuvę ir manipuliatorių, tai gali gerokai sumažinti atskaitos taško grąžinimo klaidų dažnį ir automatinio įrankio keitimo klaidų dažnį staklėse, o paleidžiant staklę reikia grąžinti tik vieną atskaitos tašką.
Santrauka: Šiame straipsnyje išsamiai analizuojamas CNC staklių grįžimo į atskaitos tašką principas, apimantis uždaros, pusiau uždaros ir atviros kilpos sistemas. Pateikiant konkrečius pavyzdžius, išsamiai aptariamos įvairios CNC staklių atskaitos taško grąžinimo gedimų formos, įskaitant gedimų diagnostiką, analizės metodus ir šalinimo strategijas, taip pat pateikiami apdirbimo centro staklių įrankių keitimo taško tobulinimo pasiūlymai.
I. Įvadas
Rankinis atskaitos taško grąžinimas yra būtina sąlyga norint nustatyti staklių koordinačių sistemą. Pirmasis daugumos CNC staklių veiksmas po paleidimo yra rankinis atskaitos taško grąžinimas. Atskaitos taško grąžinimo klaidos neleis vykdyti programos apdorojimo, o netikslios atskaitos taškų padėtys taip pat turės įtakos apdirbimo tikslumui ir netgi sukels susidūrimą. Todėl labai svarbu išanalizuoti ir pašalinti atskaitos taško grąžinimo klaidas.
II. CNC staklių principai. Grįžimas į atskaitos tašką.
(A) Sistemos klasifikacija
Uždaros kilpos CNC sistema: aprūpinta grįžtamojo ryšio įtaisu galutiniam linijiniam poslinkiui aptikti.
Pusiau uždaros kilpos CNC sistema: padėties matavimo įtaisas montuojamas ant servovariklio besisukančio veleno arba švino sraigto gale, o grįžtamojo ryšio signalas imamas iš kampinio poslinkio.
Atvirojo ciklo CNC sistema: be padėties aptikimo grįžtamojo ryšio įtaiso.
(B) Atskaitos taškų grąžinimo metodai
Tinklelio metodas atskaitos taško grąžinimui
Absoliutinio tinklelio metodas: norint grįžti į atskaitos tašką, naudojamas absoliutinių impulsų kodavimo įrenginys arba tinklelio liniuotė. Derinant stakles, atskaitos taškas nustatomas nustatant parametrus ir grąžinant stakles į nulinį tašką. Kol aptikimo grįžtamojo ryšio elemento atsarginė baterija veikia, atskaitos taško padėties informacija įrašoma kiekvieną kartą paleidžiant staklę, todėl nereikia iš naujo atlikti atskaitos taško grąžinimo operacijos.
Prieauginio tinklelio metodas: norint grįžti į atskaitos tašką, naudojamas prieauginis kodavimo įrenginys arba tinklelio liniuotė, o grąžinimo į atskaitos tašką operacija reikalinga kiekvieną kartą paleidžiant staklę. Pavyzdžiui, tam tikros CNC frezavimo staklės (naudojančios FANUC 0i sistemą), jos prieauginio tinklelio metodo, skirto grįžti į nulinį tašką, principas ir procesas yra tokie:
Perjunkite režimo jungiklį į „atskaitos taško grąžinimo“ pavarą, pasirinkite ašį, kurią norite grąžinti į atskaitos tašką, ir paspauskite ašies teigiamo judėjimo mygtuką. Ašis dideliu greičiu juda link atskaitos taško.
Kai kartu su darbastaliu judantis lėtėjimo blokas nuspaudžia lėtėjimo jungiklio kontaktą, lėtėjimo signalo būsena pasikeičia iš įjungto (ON) į išjungtą (OFF). Darbastalio padavimas lėtėja ir toliau juda mažu padavimo greičiu, nustatytu parametruose.
Kai lėtėjimo blokas atleidžia lėtėjimo jungiklį ir kontakto būsena pasikeičia iš išjungimo į įjungimą, CNC sistema laukia, kol kodavimo įrenginyje pasirodys pirmasis tinklelio signalas (dar vadinamas apsisukimo signalu PCZ). Kai tik atsiranda šis signalas, darbinio stalo judėjimas nedelsiant sustoja. Tuo pačiu metu CNC sistema išsiunčia atskaitos taško grįžimo užbaigimo signalą ir užsidega atskaitos taško lemputė, rodanti, kad staklės ašis sėkmingai grįžo į atskaitos tašką.
Magnetinio jungiklio metodas atskaitos taško grąžinimui
Atvirojo ciklo sistemoje atskaitos taško grąžinimui paprastai naudojamas magnetinis indukcinis jungiklis. Pavyzdžiui, CNC tekinimo staklėje magnetinio jungiklio, skirto grąžinti į atskaitos tašką, veikimo principas ir procesas yra toks:
Pirmieji du žingsniai yra tokie patys kaip tinklelio metodo, skirto atskaitos taško grąžinimui, veikimo žingsniai.
Kai lėtėjimo blokas atleidžia lėtėjimo jungiklį ir kontakto būsena pasikeičia iš išjungimo į įjungimą, CNC sistema laukia indukcinio jungiklio signalo atsiradimo. Kai tik atsiranda šis signalas, darbinio stalo judėjimas nedelsiant sustoja. Tuo pačiu metu CNC sistema išsiunčia atskaitos taško grįžimo užbaigimo signalą ir užsidega atskaitos taško lemputė, rodanti, kad staklės sėkmingai grįžo į ašies atskaitos tašką.
III. CNC staklių gedimų diagnostika ir analizė grįžtant į atskaitos tašką
Kai CNC staklių atskaitos taško grąžinimo metu atsiranda gedimas, reikia atlikti išsamų patikrinimą pagal principą nuo paprasto iki sudėtingo.
(A) Gedimai be signalizacijos
Nukrypimas nuo fiksuoto tinklelio atstumo
Gedimo reiškinys: Paleidus staklę ir pirmą kartą rankiniu būdu grąžinus atskaitos tašką, ji nukrypsta nuo atskaitos taško vienu ar keliais tinklelio atstumais, o vėlesni nuokrypio atstumai kiekvieną kartą fiksuojami.
Priežasties analizė: Paprastai lėtėjimo bloko padėtis yra neteisinga, lėtėjimo bloko ilgis yra per trumpas arba atskaitos taškui naudojamo artumo jungiklio padėtis yra netinkama. Toks gedimas paprastai atsiranda po to, kai staklės pirmą kartą įrengiamos ir derinamos arba po kapitalinio remonto.
Sprendimas: Galima reguliuoti lėtėjimo bloko arba artumo jungiklio padėtį, taip pat galima reguliuoti greitojo padavimo greitį ir greitojo padavimo laiko konstantą atskaitos taško grįžimui.
Nukrypimas nuo atsitiktinės padėties arba nedidelis poslinkis
Gedimo reiškinys: nukrypimas nuo bet kurios atskaitos taško padėties, nuokrypio vertė yra atsitiktinė arba maža, o nuokrypio atstumas nėra vienodas kiekvieną kartą, kai atliekama atskaitos taško grąžinimo operacija.
Priežasčių analizė:
Išoriniai trukdžiai, pvz., prastas kabelio ekranavimo sluoksnio įžeminimas ir impulsų enkoderio signalo linija per arti aukštos įtampos kabelio.
Impulsų enkoderio arba gardelės liniuotės naudojama maitinimo įtampa yra per žema (mažesnė nei 4,75 V) arba yra gedimas.
Greičio reguliavimo bloko valdymo plokštė yra sugedusi.
Jungtis tarp padavimo ašies ir servovariklio yra atsilaisvinusi.
Kabelio jungtis blogai kontaktuoja arba kabelis pažeistas.
Sprendimas: Atsižvelgiant į įvairias priežastis, reikia imtis atitinkamų priemonių, pvz., pagerinti įžeminimą, patikrinti maitinimo šaltinį, pakeisti valdymo plokštę, priveržti jungtį ir patikrinti kabelį.
(B) Gedimai su signalizacija
Viršytos eigos signalizacija, sukelta neatlikus lėtėjimo veiksmų
Gedimo reiškinys: Kai staklės grįžta į atskaitos tašką, lėtėjimo veiksmo nėra ir jos juda toliau, kol paliečia ribinį jungiklį ir sustoja dėl per didelės eigos. Žalia atskaitos taško grįžimo lemputė neužsidega, o CNC sistema rodo būseną „NOT READY“ (nepasiruošusi).
Priežasties analizė: sugenda atskaitos taško grįžimo lėtėjimo jungiklis, jungiklio kontakto negalima nustatyti iš naujo po paspaudimo arba lėtėjimo blokas yra atsilaisvinęs ir pasislinkęs, todėl nulinio taško impulsas neveikia, kai staklės grįžta į atskaitos tašką, o lėtėjimo signalo negalima įvesti į CNC sistemą.
Sprendimas: Norėdami atleisti koordinuotą eigą, naudokite funkcijos mygtuką „viršijimo atleidimas“, perkelkite staklę atgal į eigos diapazoną ir patikrinkite, ar atskaitos taško grįžimo lėtėjimo jungiklis nėra atsilaisvinęs ir ar atitinkamoje eigos jungiklio lėtėjimo signalo linijoje nėra trumpojo jungimo arba nutrūkimo.
Signalas, sukeltas dėl nerandamo atskaitos taško po lėtėjimo
Gedimo reiškinys: Atskaitos taško grąžinimo proceso metu vyksta lėtėjimas, tačiau jis sustoja, kol paliečiamas ribinis jungiklis ir suveikia aliarmas, o atskaitos taškas nerandamas ir atskaitos taško grąžinimo operacija nepavyksta.
Priežasčių analizė:
Kodavimo įrenginys (arba gardelės liniuotė) nesiunčia nulio žymės signalo, rodančio, kad atskaitos taškas buvo grąžintas atskaitos taško grąžinimo operacijos metu.
Atskaitos taško grąžinimo nulinio žymėjimo padėtis nepavyksta.
Atskaitos taško grąžinimo nulinės žymės signalas perdavimo arba apdorojimo metu prarandamas.
Matavimo sistemoje yra aparatinės įrangos gedimas, o atskaitos taško grąžinimo nulinio žymės signalas neatpažįstamas.
Sprendimas: Norėdami nustatyti gedimo priežastį ir atlikti atitinkamą apdorojimą, naudokite signalo sekimo metodą ir osciloskopu patikrinkite kodavimo įrenginio atskaitos taško grąžinimo nulinio žymėjimo signalą.
Dėl netikslios atskaitos taško padėties sukeltas aliarmas
Gedimo reiškinys: Grįžimo į atskaitos tašką metu vyksta lėtėjimas, atsiranda grįžtamojo atskaitos taško nulinės padėties signalas ir stabdoma iki nulio, tačiau atskaitos taško padėtis yra netiksli, todėl grįžtamojo taško operacija nepavyksta.
Priežasčių analizė:
Praleistas atskaitos taško grįžimo nulinės padėties signalas, todėl matavimo sistema gali jį rasti ir sustoti tik impulsų enkoderiui apsisukus dar vieną apsisukimą, kad darbastalis sustotų pasirinktu atstumu nuo atskaitos taško.
Lėtėjimo blokas yra per arti atskaitos taško padėties, o koordinačių ašis sustoja, kai nepasiekia nurodyto atstumo ir paliečia ribinį jungiklį.
Dėl tokių veiksnių kaip signalo trukdžiai, laisvas blokas ir per žema atskaitos taško grąžinimo nulinės vėliavėlės signalo įtampa, darbinio stalo sustojimo vieta yra netiksli ir neturi reguliarumo.
Sprendimas: Procesas atliekamas atsižvelgiant į įvairias priežastis, pvz., lėtėjimo bloko padėties reguliavimas, signalo trukdžių pašalinimas, bloko priveržimas ir signalo įtampos tikrinimas.
Aliarmas, kurį sukelia negrįžimas į atskaitos tašką dėl parametrų pakeitimų
Gedimo reiškinys: Kai staklės grįžta į atskaitos tašką, jos siunčia signalą „negrįžo į atskaitos tašką“ ir neatlieka atskaitos taško grąžinimo veiksmo.
Priežasties analizė: Tai gali būti dėl nustatytų parametrų pakeitimo, pvz., komandos didinimo santykio (CMR), aptikimo didinimo santykio (DMR), greito padavimo greičio atskaitos taško grįžimui, lėtėjimo greičio šalia pradžios nustatymo į nulį arba greito didinimo jungiklio ir padavimo didinimo jungiklio, esančio staklių valdymo skydelyje, nustatymo į 0 %.
Sprendimas: patikrinkite ir pataisykite atitinkamus parametrus.
IV. Išvada
CNC staklių atskaitos taško grąžinimo gedimai dažniausiai būna dviejų tipų: atskaitos taško grąžinimo gedimas su signalizacija ir atskaitos taško poslinkis be signalizacijos. Gedimų su signalizacija atveju CNC sistema nevykdys apdirbimo programos, todėl galima išvengti didelio kiekio atliekų susidarymo; o atskaitos taško poslinkio gedimą be signalizacijos lengva ignoruoti, todėl gali susidaryti apdirbtų dalių atliekos arba net didelis kiekis atliekų.
Kadangi daugelyje apdirbimo centrų staklėse koordinačių ašies atskaitos taškas naudojamas kaip įrankio keitimo taškas, ilgalaikio veikimo metu lengva atsirasti atskaitos taško grąžinimo klaidų, ypač atskaitos taško poslinkio klaidų be aliarmo. Todėl rekomenduojama nustatyti antrą atskaitos tašką ir naudoti instrukciją G30 X0 Y0 Z0 su pozicija tam tikru atstumu nuo atskaitos taško. Nors tai sukelia tam tikrų sunkumų projektuojant įrankių dėtuvę ir manipuliatorių, tai gali gerokai sumažinti atskaitos taško grąžinimo klaidų dažnį ir automatinio įrankio keitimo klaidų dažnį staklėse, o paleidžiant staklę reikia grąžinti tik vieną atskaitos tašką.